EasySwitch

Arduino – Test ekspandera GPIO 128 , wejścia

Miałem sporo pytań jak sprawdzić czy ekspander jest poprawnie podłączony i czy działają wejścia.

Poniżej prosty kod sprawdzający czy widać wszystkie 8 układów MCP23017 oraz po podaniu stanu niskiego na pin dostajemy informację o użytym wejściu po UART (USB).

Potrzebujemy bibliotekę do MCP , pobieramy ją z Gita https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library
lub z Adafruit_MCP23017 (309 pobrań)

Rozpakowujemy pliki do Arduino\libraries u mnie C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Adafruit_MCP23017\

 

MCP23017
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MCP23017.h"
 
 
//Adafruit_MCP23017 *mcp[8];
Adafruit_MCP23017 mcp;
Adafruit_MCP23017 mcp2;
Adafruit_MCP23017 mcp3;
Adafruit_MCP23017 mcp4;
Adafruit_MCP23017 mcp5;
Adafruit_MCP23017 mcp6;
Adafruit_MCP23017 mcp7;
Adafruit_MCP23017 mcp8;
 
unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time was updated
const long intervalMilis = 500;           // interval at which to blink (milliseconds)
 
byte pressTable[128][1];
 
void setup() {
 
  Wire.begin();
  
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);            
  Serial.println("\nI2C Scanner");
  i2cscanner();
    
  mcp.begin(0);
  mcp2.begin(1);
  mcp3.begin(2);
  mcp4.begin(3);
  mcp5.begin(4);
  mcp6.begin(5);
  mcp7.begin(6);
  mcp8.begin(7);
 
  byte i=0;
 
  for(i=0;i<=15;i++){
    mcp.pinMode(i, INPUT);
    mcp.pullUp(i, HIGH);
  }
 
  for(i=0;i<=15;i++){
    mcp2.pinMode(i, INPUT);
    mcp2.pullUp(i, HIGH);
  }
 
  for(i=0;i<=15;i++){
    mcp3.pinMode(i, INPUT);
    mcp3.pullUp(i, HIGH);
  }
 
  for(i=0;i<=15;i++){
    mcp4.pinMode(i, INPUT);
    mcp4.pullUp(i, HIGH);
  }
 
   for(i=0;i<=15;i++){
    mcp5.pinMode(i, INPUT);
    mcp5.pullUp(i, HIGH);
  }
 
  for(i=0;i<=15;i++){
    mcp6.pinMode(i, INPUT);
    mcp6.pullUp(i, HIGH);
  }
 
  for(i=0;i<=15;i++){
    mcp7.pinMode(i, INPUT);
    mcp7.pullUp(i, HIGH);
  }
 
  for(i=0;i<=15;i++){
    mcp8.pinMode(i, INPUT);
    mcp8.pullUp(i, HIGH);
  }
 
  delay(1000);
}
 
void loop() {
 
  byte in;
  byte i;
    
  for(i=0;i<16;i++){
    in = mcp.digitalRead(i);
    if(in == 0){
      pressTable[i][0] = 1;  
    }
  }
 
  for(i=0;i<16;i++){
    in = mcp2.digitalRead(i);
    if(in == 0){
      pressTable[i+16][0] = 1;  
    }
  }
 
  for(i=0;i<16;i++){
    in = mcp3.digitalRead(i);
    if(in == 0){
      pressTable[i+32][0] = 1;  
    }
  }
 
  for(i=0;i<16;i++){
    in = mcp4.digitalRead(i);
    if(in == 0){
      pressTable[i+48][0] = 1;  
    }
  }
 
  for(i=0;i<16;i++){
    in = mcp5.digitalRead(i);
    if(in == 0){
      pressTable[i+64][0] = 1;  
    }
  }
 
  for(i=0;i<16;i++){
    in = mcp6.digitalRead(i);
    if(in == 0){
      pressTable[i+80][0] = 1;  
    }
  }
 
  for(i=0;i<16;i++){
    in = mcp7.digitalRead(i);
    if(in == 0){
      pressTable[i+96][0] = 1;  
    }
  }
 
  for(i=0;i<16;i++){
    in = mcp8.digitalRead(i);
    if(in == 0){
      pressTable[i+112][0] = 1;  
    }
  }
  
    unsigned long currentMillis = millis();
 
    
        
  if (currentMillis - previousMillis >= intervalMilis) {      
    for(i=0;i<129;i++){
      if(pressTable[i][0] == 1){
        Serial.print("Press MCP: ");
        Serial.println(i);  
      }
    }
    resetTable();
    previousMillis = currentMillis;
  }
    
}
 
void resetTable(){
  byte i;
  for(i=0;i<129;i++){
    pressTable[i][0] = 0;
  }
}
 
void i2cscanner() {
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
}

Jeśli wszystko podpięliśmy poprawnie dostaniemy informację o adresach MCP oraz informację o wciskanych wejściach (wejścia zwieramy do masy).

Test
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
I2C Scanner
Scanning...
I2C device found at address 0x20  !
I2C device found at address 0x21  !
I2C device found at address 0x22  !
I2C device found at address 0x23  !
I2C device found at address 0x24  !
I2C device found at address 0x25  !
I2C device found at address 0x26  !
I2C device found at address 0x27  !
done
 
Press MCP: 0
Press MCP: 1
Press MCP: 3
Press MCP: 4
Press MCP: 16
Press MCP: 17
Press MCP: 18
Press MCP: 19
Press MCP: 21
Press MCP: 32
Press MCP: 33
Press MCP: 34
Press MCP: 34
Press MCP: 35
Press MCP: 44
Press MCP: 45
Press MCP: 46
Press MCP: 46
Press MCP: 47
Press MCP: 53
Press MCP: 54
Press MCP: 55
Press MCP: 56

 

 

Published by Jaro